Yarı qapalı dövrə nəzarətiCNC dəqiq emal: bu o deməkdir ki, açıq dövrəli idarəetmə servo mühərrikinin oxunda bucaq yerdəyişməsini aşkar edən cihaz quraşdırılıb, o, servo mühərrikin fırlanma bucağını aşkar edərək hərəkət edən hissələrin yerdəyişməsini dolayı yolla aşkar edir, NC-nin müqayisəedicisinə geri qidalanır. cihaz, onu daxiletmə əmri ilə müqayisə edir və fərqlə hərəkət edən hissələri idarə edir. Emal dəqiqliyi ümumiyyətlə təxminən 0.01-0.02MM-dir.
Qapalı dövrə nəzarətiCNC dəqiq emal: giriş əmrinin yerdəyişməsi ilə müqayisə etmək üçün birbaşa ölçülmüş yerdəyişmə və ya açısal yerdəyişmə dəyərini NC cihazının müqayisəedicisinə qaytaran dəzgahın son hərəkət hissəsinin müvafiq mövqeyində birbaşa xətti və ya fırlanan aşkarlama cihazıdır; və hərəkət edən hissəyə nəzarət etmək üçün fərqdən istifadə edir ki, hərəkət edən hissə ciddi şəkildə faktiki yerdəyişmə ilə hərəkət etsin. Emal dəqiqliyi ümumiyyətlə təxminən 0,002-0,01 mm-dir.
